Barcelonés de nacimiento, su vida ha transcurrido a caballo entre Barcelona y Roma. Ordenado presbítero en 1964, se doctoró en Teología por la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma, de la cual es catedrático. Salvador Pié ha desarrollado una tarea académica profunda como catedrático de Teología Fundamental y de Eclesiología en la Facultad de Teología de Catalunya y en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma. Cofundador y consiliario general del MUEC, fue presidente de los Servicios Religiosos de los Juegos Olímpicos de Barcelona, miembro del Comité Científico del Congreso sobre el Concilio Vaticano II (1995-2000) y experto nombrado por el Papa del Sínodo de los Obispos sobre «La palabra de Dios en la vida y la misión de la Iglesia» (2008). Ha sido presidente de la Fundación Blanquerna de 1981 hasta 2022 y miembro fundador de la Universidad Ramon Llull (1989), de la que ha sido secretario hasta 2022. Desde 2013 es rector de la Basílica de Santa Maria del Mar. Entre sus numerosas publicaciones destacan: Diccionario de Teología fundamental (2010), Eclesiología (2015), La Teología fundamental (2017) y Teología fundamental (2017).

El 10 de mayo de 2011 se le concedió la Medalla de Oro de la Universidad Ramon Llull.

En noviembre de 2022 se incorporó al Comité de Honor de la Universidad Ramon Llull.