És llicenciat en Dret, ha estat professor en l’àmbit del dret romà a la Universitat de Barcelona durant més de 30 anys i exerceix d’advocat com a Soci of Counsel de la firma MES Advocats i Gestió. Durant la seva trajectòria professional, ha ocupat diversos càrrecs directius, com ara director general adjunt-secretari general a “la Caixa” de Barcelona, director general adjunt a “la Caixa” i director de la Fundació Centre d’Estudis Internacionals de la Universitat de Barcelona, entre d’altres. Així mateix, ha presidit la Fundació Privada Hospital de l'Esperit Sant, Abertis Logística i ha estat membre del Consell d'Assumptes Econòmics de l’Arquebisbat de Barcelona. També ha estat membre del Consell d’Administració de diverses societats i vocal del Patronat de diverses institucions. De 2002 a 2019 Millet va presidir la Fundació Pere Tarrés i va representar aquesta institució en el Patronat de la Universitat Ramon Llull Fundació. Va ser president del Patronat de la URL (2020-2024). 

Es va incorporar al Comitè d’Honor el desembre de 2024.