Es licenciado en Derecho, ha sido profesor en el ámbito del derecho romano en la Universidad de Barcelona durante más de 30 años y ejerce de abogado como Socio of Counsel de la firma MES Advocats i Gestió. Durante su trayectoria profesional, ha ocupado diversos cargos directivos, como director general adjunto-secretario general en “la Caixa” de Barcelona, director general adjunto en “la Caixa” y director de la Fundació Centre d’Estudis Internacionals de la Universidad de Barcelona, entre otros. Asimismo, ha presidido la Fundació Privada Hospital de l'Esperit Sant, Abertis Logística y ha sido miembro del Consejo de Asuntos Económicos del Arzobispado de Barcelona. También ha sido miembro del Consejo de Administración de diversas sociedades y vocal del Patronato de diversas instituciones. De 2002 a 2019 Millet presidió la Fundación Pere Tarrés y representó a esta institución en el Patronato de la Universitat Ramon Llull Fundació. Fue presidente del Patronato de la URL (2020-2024). 

Se incorporó al Comité de Honor en diciembre de 2024.